师生风采

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柴文楠

作者: 发布日期:2021-01-06 浏览:

职务职称:

青科大威尼斯5994自动化教研室主任、特聘教授;小鹏汽车自动驾驶算法顾问

教育经历:

2002-2006合肥工业大学;机电一体化专业;学士

2006-2009德国锡根大学;机电一体化专业;硕士

2009-2015德国锡根大学,北威州传感器系统中心;电气及信息工程专业;博士

工作科研:

2009-2015德国北威州传感器系统中心;博士生研究员,研究助手。期间发表多篇会议及期刊论文;监督指导多个硕士生课题工作及学位论文。

2015-2018英国爱丁堡大学及其Spin-Out公司Sensewhere;定位算法研究工程师,首席研究工程师。期间负责公司核心算法研究,领导研发项目组,监督指导博士生及初级研究工程师。

2019-2020广州小鹏汽车,车联网及自动驾驶中心;资深算法工程师,顾问。期间负责自动驾驶传感器融合与定位算法研发,申请发明专利十余篇,获公司优秀讲师,优秀发明人奖。

项目经历:

2008-2009参与德国北威州 “IPP多传感器” 留学生研究项目

2009-2015参与德国 “MOSES多模传感器系统” 联合研究项目

2012-2014参与德国DAAD与中国留学基金委PPP中德科技交流研究项目

2015-2018参与腾讯-爱丁堡大学Sensewhere定位算法研发项目

2020-2022主持华为-青科大智能手机定位技术校企合作研发项目

主要研究方向:

传感器融合与物联网定位技术,用于智能设备/机器人/自动驾驶

-传感器及定位系统:惯导系统,视觉传感,距离传感,GNSS,无线定位等

-状态估计算法:线性及非线性卡尔曼滤波, 粒子滤波,最小二乘法等

-传感器融合:多传感模型和约束模型的整合;多传感器信号分析处理等

- SLAM算法:视觉惯导SLAM;众包语义/无线信号SLAM等

-机器学习:聚类算法;语义识别等

-众包技术:多设备/多用户特征信息的提取、聚类及融合等

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