职务职称：

青科大威尼斯5994自动化教研室主任、特聘教授；小鹏汽车自动驾驶算法顾问

教育经历：

2002-2006合肥工业大学；机电一体化专业；学士

2006-2009德国锡根大学；机电一体化专业；硕士

2009-2015德国锡根大学，北威州传感器系统中心；电气及信息工程专业；博士

工作科研：

2009-2015德国北威州传感器系统中心；博士生研究员，研究助手。期间发表多篇会议及期刊论文；监督指导多个硕士生课题工作及学位论文。

2015-2018英国爱丁堡大学及其Spin-Out公司Sensewhere；定位算法研究工程师，首席研究工程师。期间负责公司核心算法研究，领导研发项目组，监督指导博士生及初级研究工程师。

2019-2020广州小鹏汽车，车联网及自动驾驶中心；资深算法工程师，顾问。期间负责自动驾驶传感器融合与定位算法研发，申请发明专利十余篇，获公司优秀讲师，优秀发明人奖。

项目经历：

2008-2009参与德国北威州 “IPP多传感器” 留学生研究项目

2009-2015参与德国 “MOSES多模传感器系统” 联合研究项目

2012-2014参与德国DAAD与中国留学基金委PPP中德科技交流研究项目

2015-2018参与腾讯-爱丁堡大学Sensewhere定位算法研发项目

2020-2022主持华为-青科大智能手机定位技术校企合作研发项目

主要研究方向：

传感器融合与物联网定位技术，用于智能设备/机器人/自动驾驶

-传感器及定位系统：惯导系统，视觉传感，距离传感，GNSS，无线定位等

-状态估计算法：线性及非线性卡尔曼滤波, 粒子滤波，最小二乘法等

-传感器融合：多传感模型和约束模型的整合；多传感器信号分析处理等

- SLAM算法：视觉惯导SLAM；众包语义/无线信号SLAM等

-机器学习：聚类算法；语义识别等

-众包技术：多设备/多用户特征信息的提取、聚类及融合等