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林凡愉

作者: 发布日期:2023-10-25 浏览:

一、个人简介

姓名:林凡愉

学历:硕士研究生

职称:助教

二、研究方向

多传感器融合,控制系统设计及仿真

三、研究成果

1.2020届本科毕业生校级优秀学士学位论文《基于PMMA光子晶体光纤气体传感系统的设计研究》,指导教师

2.2021届本科毕业生校级优秀学士学位论文《基于Arduino两轮自平衡小车控制系统设计》,指导教师

3.2021年大学生创新创业训练项目《基于SLAM建图和WIFI指纹的室内智能汽车与智能手机相互定位系统》国家级立项,第二指导教师

4.2022年大学生创新创业训练项目《基于Arduino的叉车运动稳定控制系统的研究》校级立项,第一指导教师

5.2022年大学生创新创业训练项目《智能室内救援定位系统》国家级立项,第二指导教师

6.Chai, Wennan; Li, Chao; Zhang, Mingyue; Sun, Zhen; Yuan, Hao; Lin, Fanyu; Li, Qingdang. An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments[J]. SENSORS, 2021 ,21 (22) :7428.

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