一、个人简介

姓名：柴文楠

学历：博士

职称：教授（特聘）

二、研究方向

1.基于传感器融合与物联网的感知定位技术

2.基于众包与大数据的室内外无缝建图与定位导航技术

3.智能LBS（基于位置的服务）技术，用于智能手机/机器人/智能汽车。

三、研究成果

SCI论文（第一作者/通讯）

1.A Novel Visual-Aided Method to Enhance the Inertial Navigation System of an Intelligent Vehicle in Indoor Environments, 2023

2.Multi-Sensor Fusion-Based Indoor Single-Track Semantic Map Construction and Localization, 2023

3.Crowdsourcing-Based Indoor Semantic Map Construction and Localization Using Graph Optimization, 2022

4.A Novel Method for Distinguishing Indoor Dynamic and Static Semantic Objects Based on Deep Learning and Space Constraints, 2022

5.An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments,2021

项目（主持）

1.荣耀-青科大校企合作项目：室内指纹库构建技术项目，2021

2.华为-青科大校企合作项目：室内定位视觉语义众包算法技术合作项目，2020

发明专利授权（第一完成人）

1.一种建图方法、系统及存储介质,2022-03-11,CN 111639148 B

2.定位信息的创建方法、车载终端、服务器设备和定位系统, CN 110519701 B

3.一种确定车辆位姿的方法、车载系统及车辆, 2021-01-19, CN 110207714 B

4.室内场景下的车辆定位方法、车辆定位装置和车辆, 2021-07-13, CN 110132280 B

5.车辆定位方法、车辆定位装置和车辆,2021-08-27, CN 110967038 B

6.一种轨迹路标的识别方法及系统, 2021-07-13, CN 110287803 B

7.一种轨迹路标的更新方法及系统, 2021-06-01, CN 110175654 B

8.一种数据处理的方法和装置, 2021-12-07, CN 112229411 B